包装用于python的c ++类（使用opencv），给出“未定义的符号”

Question

背景：我正在尝试包装c ++类，以便可以从python使用它。 但是，一旦我从opencv中使用了任何东西（例如：“ cv :: Mat frame;”，我就会收到“未定义符号”错误。当我删除行“ cv :: VideoCapture wcam;”时，所有内容都会编译并执行应该。

我究竟做错了什么？

webcam.cpp：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;


class webcam{
    private:
        cv::VideoCapture wcam;
    public:
        webcam();
        void nextFrame();
        //cv::Mat getNewFrame();
};


webcam::webcam(){}
void webcam::nextFrame(){
    std::cout << "TESTING TESTING";
}


extern "C" {
    webcam* webcam_new(){ return new webcam(); }
    void test(webcam* wc) {wc->nextFrame();}
    //void Foo_bar(Foo* camCon){ foo->bar(); }
}

编译：

g++ -c -fPIC webcam.cpp -o webcam.o -lopencv_core -lopencv_highgui
g++ -shared -Wl,-soname,webcam.so -o webcam.so  webcam.o

cam.py：

import cv2
import numpy as np

from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary('./webcam.so')

class camCon(object):
    def __init__(self):
        self.obj = lib.webcam_new()
     def test(self):
        lib.test(self.obj)

fooo = camCon()
fooo.test()

错误输出：

Traceback (most recent call last):
  File "wrapp.py", line 5, in <module>
    lib = cdll.LoadLibrary('./webcam.so')
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 443, in LoadLibrary
    return self._dlltype(name)
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./webcam.so: undefined symbol: _ZN2cv12VideoCaptureC1Ev

（我知道可以在python中直接使用openCV）

更新

我发现使用“ cv :: Mat框架”是可以的。 但不是“ cv :: VideoCapture网络摄像头”。

谢谢！

Answer 1

我知道这很愚蠢，我想添加评论，但是我的代表很糟糕。

无论如何，由于您已经在using namespace cv指令，您是否尝试仅删除cv::部分？

另外我不确定cv和cv2如何cv2相似？ 我不太确定他们是否是同一个人。

Answer 2

解决了：

为共享库进行编译时，我必须添加如下库：

g++ -shared -Wl,-soname,webcam.so -o webcam.so  webcam.o -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc