unity 3d：刚体.AddForce（forceDirection.normalized *力）将对象移离父级和关节

Question

因此，这对我来说似乎是一个奇怪的人。 我是Unity的新手，所以我确定这是我误会的东西。

我正在统一开发VSEPR教程模块。 VSEPR是电子相互排斥并形成原子形状（几何形状）的模型。

我通过制作（在本例中）4个杆（圆柱图元）并使用“刚体.AddForce”对所有杆施加相等的力来进行模拟。 只要作用力相等，效果就很好。 在下图中，您将看到棒以109.47度等距优美的距离（实际上，您可以“看到”它们的附着对象，两个孤对和两个电子键……这些棒在原子壳中被遮盖了。）

（顺便说一句，原子的壳只是一个球体图元-涂得很漂亮。）

但是，在现实世界中，孤对实际上施加的力稍大...因此，当我向模型添加此附加力时，...不仅将其他电子棒推得更远，反而推了整个4原子壳外的键结构。

这个问题的原因是...两件事。

1. 所有的杆都是外壳的子杆...所以我认为这使它们与外壳相比有些不动（也就是说，如果它们移动了，外壳就会随它们一起移动...这很好）。

2. 我有一个ConfiguableJoint，将杆固定在原子壳（0,0,0）的中心。 x / y / z运动设置为固定。 我认为这应该使杆保持不变地连接到壳体的0,0,0中心...但是我想不是。

兴趣点：

• 杆仅通过附在一根杆上的脚本向彼此推挤，从而向相邻杆施加力。 他们没有将AddForce添加到原子外壳或其他任何东西。

码：

void RepulseLike() {

    if (control.disableRepulsionForce) { return; }  // No force when dragging

    //////////////////// DETERMINE IF FORCE APPLIED //////////////////////////////
    // Scroll through each Collider that this.BondStick bumps
    foreach (Collider found in Physics.OverlapSphere(transform.position, (1f))) {

        // Don't repel self
        if (found == this.collider) { continue; }

        // Check for charged particle
        if (found.gameObject.tag.IndexOf("Charge") < 0) { continue; }// No match "charge", not a charged particle   


        /////////////// APPLY FORCE ///////////////
        // F = k(q1*q2/r^2)
        // where 
        // k = Culombs constant which in this instance is represented by repulseChargeFactor
        // r = distance
        // q1 and q2 are the signed magnitudes of the charges, in this case -1 for electrons and +1 for protons

        // Swap from local to global variable for other methods
        other = found;

        /////////////////////////////////
        // Calculate pushPoints for SingleBonds
        forceDirection = (other.transform.position - transform.position) * magnetism; //magnetism = 1

        // F = k(q1*q2/distance^2), q1*q2 ia always one in this scenario. k is arbitrary in this scenario
        force = control.repulseChargeFactor * (1 / (Mathf.Pow(distance, 2)));

        found.rigidbody.AddForce(forceDirection.normalized * force);// * Time.fixedDeltaTime);

    }//Foreach Collider

}//RepulseLike Method

Answer 1

您可能希望使用球体来表示电子，因此要在其上施加力并根据该球体重新定向（旋转）棒。

Answer 2

我想我找到了自己的答案...除非有人提出了更好的解决方案的建议。

我只是减少了电子棒的质量，而增加了球体的质量。 我不确定这是否是“最佳做法”解决方案还是一个混搭...所以仍然欢迎输入:-)