unity 3d：剛體.AddForce（forceDirection.normalized *力）將對象移離父級和關節

Question

因此，這對我來說似乎是一個奇怪的人。 我是Unity的新手，所以我確定這是我誤會的東西。

我正在統一開發VSEPR教程模塊。 VSEPR是電子相互排斥並形成原子形狀（幾何形狀）的模型。

我通過制作（在本例中）4個桿（圓柱圖元）並使用“剛體.AddForce”對所有桿施加相等的力來進行模擬。 只要作用力相等，效果就很好。 在下圖中，您將看到棒以109.47度等距優美的距離（實際上，您可以“看到”它們的附着對象，兩個孤對和兩個電子鍵……這些棒在原子殼中被遮蓋了。）

（順便說一句，原子的殼只是一個球體圖元-塗得很漂亮。）

但是，在現實世界中，孤對實際上施加的力稍大...因此，當我向模型添加此附加力時，...不僅將其他電子棒推得更遠，反而推了整個4原子殼外的鍵結構。

這個問題的原因是...兩件事。

1. 所有的桿都是外殼的子桿...所以我認為這使它們與外殼相比有些不動（也就是說，如果它們移動了，外殼就會隨它們一起移動...這很好）。

2. 我有一個ConfiguableJoint，將桿固定在原子殼（0,0,0）的中心。 x / y / z運動設置為固定。 我認為這應該使桿保持不變地連接到殼體的0,0,0中心...但是我想不是。

興趣點：

• 桿僅通過附在一根桿上的腳本向彼此推擠，從而向相鄰桿施加力。 他們沒有將AddForce添加到原子外殼或其他任何東西。

碼：

void RepulseLike() {

    if (control.disableRepulsionForce) { return; }  // No force when dragging

    //////////////////// DETERMINE IF FORCE APPLIED //////////////////////////////
    // Scroll through each Collider that this.BondStick bumps
    foreach (Collider found in Physics.OverlapSphere(transform.position, (1f))) {

        // Don't repel self
        if (found == this.collider) { continue; }

        // Check for charged particle
        if (found.gameObject.tag.IndexOf("Charge") < 0) { continue; }// No match "charge", not a charged particle   


        /////////////// APPLY FORCE ///////////////
        // F = k(q1*q2/r^2)
        // where 
        // k = Culombs constant which in this instance is represented by repulseChargeFactor
        // r = distance
        // q1 and q2 are the signed magnitudes of the charges, in this case -1 for electrons and +1 for protons

        // Swap from local to global variable for other methods
        other = found;

        /////////////////////////////////
        // Calculate pushPoints for SingleBonds
        forceDirection = (other.transform.position - transform.position) * magnetism; //magnetism = 1

        // F = k(q1*q2/distance^2), q1*q2 ia always one in this scenario. k is arbitrary in this scenario
        force = control.repulseChargeFactor * (1 / (Mathf.Pow(distance, 2)));

        found.rigidbody.AddForce(forceDirection.normalized * force);// * Time.fixedDeltaTime);

    }//Foreach Collider

}//RepulseLike Method

Answer 1

您可能希望使用球體來表示電子，因此要在其上施加力並根據該球體重新定向（旋轉）棒。

Answer 2

我想我找到了自己的答案...除非有人提出了更好的解決方案的建議。

我只是減少了電子棒的質量，而增加了球體的質量。 我不確定這是否是“最佳做法”解決方案還是一個混搭...所以仍然歡迎輸入:-)