在Unity中旋转带有铰接子项的2D GameObject时的怪异行为

Question

现在，我花了超过两天的时间来解决这个看似不可能的问题：我有一个复合的GameObject（一个父母，十个孩子），每个人至少有一个角度限制和玩家控制的马达铰接在一起。 如我所愿完美地移动。 现在，我希望能够翻转它。 经过一段时间的尝试，旋转似乎是保持角度的最佳方法（反转localSpace不尊重它们）：

Vector3 rotPoint = new Vector3 (ParentGameObject.transform.position.x, myY, myZ);
ParentGameObject.transform.rotateAround (rotPoint, Vector3.up, 180.0f);

但是，如果父项按要求旋转（围绕其Y轴旋转180度），则每个子项都会翻转，但不会围绕同一轴翻转，而是围绕自己的旋转中心旋转。 当铰链试图回到所需位置时，这给出了荒谬的结果。 我该如何解决？ 在此先谢谢了...

Answer 1

最后我找出了问题所在。 我的问题没有有价值的解决方案。

即使在2D模式中，我们也可以绕Y轴旋转变换，但对于刚体2D，则不能旋转，这在同一对象中总是会引起严重问题。

这可能是Unity5的2D实施中仍然存在的不一致之处。 我不得不使用localScale反转和以编程方式更新的位置和旋转进行翻转。

Answer 2

听起来像子GameObjects绕着自己的轴旋转，而不是围绕父轴旋转。 我目前尚未安装Unity进行测试，但是如果您添加一个空的GameObject作为父级的子级（并具有相同的枢轴点），然后将所有其他GameObjects都作为此级的子级，则应该可以。

Answer 3

不必移动或旋转刚体。 这会弄乱基础的物理计算，而物理引擎对此不会感到满意。 相反，您还有其他与他们互动的方式

• 施加力，扭矩
• 应用加速度，角加速度
• 改变速度，角速度

如果必须移动/旋转对象，还应该更新所有铰接对象的位置，旋转，速度，角速度。 那不容易。 如果无法解决，请提供更多详细信息。