cuda，OpenGL互操作性：cudaGraphicsGLRegisterBuffer上的cudaErrorMemoryAllocation错误

Question

我在使用cudaGraphicsGLRegisterBuffer()时遇到随机cuda内存分配错误。 我有一个相当大的OpenGL PBO对象，它与它和CUDA共享。 PBO对象创建如下：

GLuint          buffer;
glGenBuffers(1, &buffer);
glBindBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, buffer);
glBufferData(target, rows * cols * 4, NULL, GL_DYNAMIC_COPY);
glUnmapBuffer(_target);
glBindBuffer(_target, 0);

对象非常大。 宽度和高度都是5000.但是，它在我的GPU上分配很好。 现在，我将在OpenGL和CUDA之间分享如下内容。 我有一个简单的类来管理它如下：

class CudaPBOGraphicsResource
{
public:
    CudaPBOGraphicsResource(GLuint pbo_id);
    ~CudaPBOGraphicsResource();
     inline cudaGraphicsResource_t resource() const { return _cgr; }
private:
    cudaGraphicsResource_t          _cgr;
};

CudaPBOGraphicsResource::CudaPBOGraphicsResource(GLuint pbo_id)
{
    checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&_cgr, pbo_id,
                    cudaGraphicsRegisterFlagsNone));
    checkCudaErrors(cudaGraphicsMapResources(1, &_cgr, 0));
}

CudaPBOGraphicsResource::~CudaPBOGraphicsResource()
{
    if (_cgr) {
        checkCudaErrors(cudaGraphicsUnmapResources(1, &_cgr, 0));
    }
}

现在我按如下方式进行OpenGL和CUDA互操作：

{
    CudaPBOGraphicsResource input_cpgr(pbo_id);
    uchar4 * input_ptr = 0;
    size_t num_bytes;
    checkCudaErrors(cudaGraphicsResourceGetMappedPointer((void 
                    **)&input_ptr, &num_bytes,
                    input_cpgr.resource()));

    call_my_kernel(input_ptr);
}

这会为我的输入运行一段时间，但过了一段时间它会崩溃：

CUDA error code=2(cudaErrorMemoryAllocation) 
                 "cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&_cgr, pbo_id, 
                  cudaGraphicsRegisterFlagsNone)" 
Segmentation fault

我不确定为什么会有内存分配，因为我认为这是共享的。 我在内核调用后添加了cudaDeviceSynchronize() ，但错误仍然存​​在。 我的call_my_kernel()函数现在几乎什么都不做，因此没有其他CUDA调用可以引发此错误！

我在Linux上使用Cuda 7和K4000 Quadro卡。

编辑我将驱动程序更新到最新的346.72版本，但错误仍然存​​在。 它也不依赖于内核调用。 只是调用cudaGraphicsGLRegisterBuffer()似乎泄漏了GPU上的内存。 程序运行时运行nvidia-smi会显示内存稳定上升。 我仍然不知道为什么会发生任何复制......

Answer 1

好的，我找到了我的难题的答案，我希望它能帮助其他人一起使用CUDA-OGL。

问题是我在打电话：

checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&_cgr, pbo_id,
                cudaGraphicsRegisterFlagsNone));

每次。 这实际上只需要调用一次然后我只需要在_cgr对象上调用map / unmap。