使用Helix-Toolkit在C＃中显示.ply点云

Question

我正在尝试从.ply文件创建一个点云，该文件包含顶点（vxyzrgb）及其从Kinect v2中记录的颜色。 到目前为止，我已经尝试过：

最初，我使用MeshLab来检查我的.ply文件是否正确。 它是。 所以我试图将.ply文件导出为.obj以使用Helix-Toolkits

HelixToolkit.Wpf.ModelImporter

但是，在使用我自己的代码和Helix-Toolkit示例中的ModelViewer时，这都会给我一个空白的屏幕。 这可能是由于ply文件不包含有关面的信息这一事实。

1.是否有一种简单的方法可以从层创建obj文件，并在过程中添加面？

2.还有另一种（可能更好的方法）从层文件创建点并使用Helix在屏幕上显示它们吗？

Answer 1

我不会回答您的第二个问题，因为我不了解您的第一个问题。

假设您可以读取顶点数据，则将云数据读取到类似Point3D列表的集合结构中。

Point3DCollection dataList = new Point3DCollection();

//read from ply file and append the positions to the dataList. i.e. dataList.Add(new Point3D(x,y,x));
PointsVisual3D cloudPoints = new PointsVisual3D { Color = Colors.Red, Size = 5 };

cloudPoints.Points = dataList;

在您的XAML中为螺旋视口命名，以便可以在C＃中引用它。

<h:HelixViewport3D x:Name="HViewPort">
<h:DefaultLights/>

</h:HelixViewport3D>

在C＃中

HViewPort.Children.Add(cloudPoints);

注意：这将以初始化时指定的相同颜色显示所有点。 因此，可能值得将数据的rgb值保留在单独的列表中。

到目前为止，我还不知道如何将颜色分配给各个PointVisual3D。 如果您知道了，请分享。

一种替代方法是创建以dataPoints为中心的单个3D球体，然后为它们分配记录的rgb值。 我会全神贯注于这种方法，因为它的性能很高，并且取决于数据大小。

祝好运 ：）

Answer 2

只是基于其他答案，您可以通过MVVM样式的绑定在XAML中设置PointsVisual3D的Points属性：

<helix:HelixViewport3D>
    <helix:DefaultLights/>
    <helix:PointsVisual3D Color="Black" Size="2" Points="{Binding dataList}"/>
</helix:HelixViewport3D>