使用Helix-Toolkit在C＃中顯示.ply點雲

Question

我正在嘗試從.ply文件創建一個點雲，該文件包含頂點（vxyzrgb）及其從Kinect v2中記錄的顏色。 到目前為止，我已經嘗試過：

最初，我使用MeshLab來檢查我的.ply文件是否正確。 它是。 所以我試圖將.ply文件導出為.obj以使用Helix-Toolkits

HelixToolkit.Wpf.ModelImporter

但是，在使用我自己的代碼和Helix-Toolkit示例中的ModelViewer時，這都會給我一個空白的屏幕。 這可能是由於ply文件不包含有關面的信息這一事實。

1.是否有一種簡單的方法可以從層創建obj文件，並在過程中添加面？

2.還有另一種（可能更好的方法）從層文件創建點並使用Helix在屏幕上顯示它們嗎？

Answer 1

我不會回答您的第二個問題，因為我不了解您的第一個問題。

假設您可以讀取頂點數據，則將雲數據讀取到類似Point3D列表的集合結構中。

Point3DCollection dataList = new Point3DCollection();

//read from ply file and append the positions to the dataList. i.e. dataList.Add(new Point3D(x,y,x));
PointsVisual3D cloudPoints = new PointsVisual3D { Color = Colors.Red, Size = 5 };

cloudPoints.Points = dataList;

在您的XAML中為螺旋視口命名，以便可以在C＃中引用它。

<h:HelixViewport3D x:Name="HViewPort">
<h:DefaultLights/>

</h:HelixViewport3D>

在C＃中

HViewPort.Children.Add(cloudPoints);

注意：這將以初始化時指定的相同顏色顯示所有點。 因此，可能值得將數據的rgb值保留在單獨的列表中。

到目前為止，我還不知道如何將顏色分配給各個PointVisual3D。 如果您知道了，請分享。

一種替代方法是創建以dataPoints為中心的單個3D球體，然后為它們分配記錄的rgb值。 我會全神貫注於這種方法，因為它的性能很高，並且取決於數據大小。

祝好運 ：）

Answer 2

只是基於其他答案，您可以通過MVVM樣式的綁定在XAML中設置PointsVisual3D的Points屬性：

<helix:HelixViewport3D>
    <helix:DefaultLights/>
    <helix:PointsVisual3D Color="Black" Size="2" Points="{Binding dataList}"/>
</helix:HelixViewport3D>