如何检索单应计算的 findHomography 和 RANSAC 的点？

Question

我是 OpenCV 的新手。 我注意到这条线

Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

有助于使用 RANSAC 找到单应性H

但是，我需要 RANSAC 之后“纯化”匹配点的位置，但我根本找不到可以使用的功能。 我需要一个使用 RANSAC 并在 RANSAC 之后返回匹配点位置的函数。

Answer 1

findHomography可以选择提供内点和离群值的掩码（内点就是你所说的纯化匹配）。

C++: Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int method=0, double ransacReprojThreshold=3, OutputArray mask=noArray() )

Python：cv2.findHomography(srcPoints, dstPoints[, method[, ransacReprojThreshold[, mask]]]) → retval, mask

在进行匹配时，您只能使用内点（即对应mask值等于 1 的点）。

Answer 2

当你从 finghomography 得到 H33 的真实结果时，为什么不将匹配点从掩码转换为帧，那么你会得到许多“纯化”的匹配点。