是否可以并行读取网络摄像头帧？

Question

我有一个简单的Python脚本，可以使用OpenCV捕获网络摄像头。 我的网络摄像头可能具有30 FPS的传输能力，但是由于Raspberry Pi的功能不够强大，因此我只能读取〜20 FPS。 运行脚本时，我的CPU的一个核心最大可使用100％，而其余的核心则保持不变，因此我试图将读取的数据分成尽可能多的线程，以便最大程度地使用我的CPU。潜力，轻松达到30 FPS。

那么可以并行读取网络摄像头帧吗？

这是我的尝试：

import numpy as np
import cv2
import time
from threading import Thread


CV_CAP_PROP_FPS = 5

cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, cap.get(CV_CAP_PROP_FPS), (640, 480))
threads = []

class MyThread(Thread):
    def run(self):
        ret, frame = cap.read()

if __name__ == '__main__':
    try: 
        while(cap.isOpened()):
            thread = MyThread()
            thread.start()
            threads.append(thread)
            time.sleep(0.035)
    except KeyboardInterrupt:
        for thread in threads:
            thread.join()
        cap.release()
        out.release()

运行此脚本时，我在终端中收到几个VIDIOC_QBUF: Invalid argument （通常为4次）。 睡眠值越大，我得到的错误消息越少。 因此，例如，如果我time.sleep(0.1) ，我可能会收到2-3条错误消息，而不是4条。

这是有问题的，因为在脚本的第二部分（此处未发布）中生成的结果视频文件已损坏。 仅当并行读取网络摄像头时才会发生此错误。 当顺序执行所有操作时，视频文件很好，我可以毫无问题地阅读它。

非常感谢任何见解。 干杯!

编辑：我认为也很重要，请注意VIDIOC_QBUF: Invalid argument错误消息出现在读取前几帧后。 例如，我可以启动我的脚本，这几乎会立即触发这些错误，但随后我的脚本可以在“无限”的时间内运行良好，而没有任何错误消息。

Answer 1

当等待开始读取大量线程之前完全读取第一帧时， VIDIOC_QBUF: Invalid argument消失了！

...
try: 
    ret, frame = cap.read()
    while(cap.isOpened()):
        thread = MyThread()
        thread.start()
        threads.append(thread)
        time.sleep(0.035)
...

请注意，即使所有CPU内核都与此算法一起使用，我能够达到的最大FPS也为24。