使用 OpenCV 和 python 自动旋转矩形

Question

我正在编写用于处理图像的代码，我正在分析几何图形，特别是处理矩形，并且我有一个检测矩形的功能，我的问题是：

我可以检测到所有矩形，但我需要校正检测到的矩形的倾斜度，我的意思是，对角线有倾斜矩形，我需要校正倾斜度并将矩形移动到矩形直线（90°）

在以下网站中： http : //www.salvasavall.com/2012/04/rotacion-automatica-de-rectangulos-con.html和作者“Salva Savall”，我找到了解决问题的 ac ++ 代码，但不是我理解代码，不要翻译成 Python。

Python如何实现对检测到的矩形进行歪斜校正并通过右侧矩形（90°）处的所有矩形？

Answer 1

我会建议一种蛮力方法，因为我不知道一个优雅的方法：在矩形上顺时针取三个点，P1 是较高的点

P1=(X1,Y1),P2=(X2,Y2),P3=(X3,Y3)
#length of the sides will be 
L1=np.sqrt((X1-X2)^2+(Y1-Y2)^2)
L2=np.sqrt((X2-X3)^2+(Y2-Y3)^2)

现在这一切都取决于你想围绕哪个点旋转它，如果你想顺时针围绕 P1 旋转，新矩形将是什么方向

Q1=(X1,Y1)
Q2=(X1+L1,Y1)
Q3=(X1+L1,Y1+L2)

再次顺时针我希望这有帮助