[英]Python, DroneKit, Pixhawk and ArduPilot Mission Planner: how to send text messages via the built-in telemetry to a ground station
[英]Connect Dronekit and Mission Planner simultaneously to Pixhawk over 3DR radio
我喜欢 Dronekit 控制我的直升机,我喜欢 Mission Planner 在飞行过程中监控我的直升机。 我真的很想拥有这两组功能。
有没有办法将 Dronekit 和 Mission Planner 同时连接到 Pixhawk? 我正在使用 3DR 收音机与地面上的笔记本电脑进行连接。 如果这不可能,有没有办法通过 Dronekit 将连接中继到 Mission Planner?
使用 mavproxy 进行初始连接,然后 fork 到 DK 和 MP。
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=127.0.0.1:14550 --out=127.0.0.1:14551
将任务规划器连接到 UDP 端口 14550。将 DK 连接到端口 14551。
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