通過 3DR 無線電同時將 Dronekit 和 Mission Planner 連接到 Pixhawk

Question

我喜歡 Dronekit 控制我的直升機，我喜歡 Mission Planner 在飛行過程中監控我的直升機。 我真的很想擁有這兩組功能。

有沒有辦法將 Dronekit 和 Mission Planner 同時連接到 Pixhawk？ 我正在使用 3DR 收音機與地面上的筆記本電腦進行連接。 如果這不可能，有沒有辦法通過 Dronekit 將連接中繼到 Mission Planner？

Answer 1

使用 mavproxy 進行初始連接，然后 fork 到 DK 和 MP。

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=127.0.0.1:14550 --out=127.0.0.1:14551

將任務規划器連接到 UDP 端口 14550。將 DK 連接到端口 14551。