[英]mapping c++ array to Eigen Matrix
我目前正在尝试做的是从我的变量输入中获取数据,将其转换为特征矩阵,进行一些计算,然后将结果映射回 C++ 数组。
void RBM::reconstruct(double *input, double *w)
{
double *data = input;
mexPrintf("\n");
for (int j = 0; j < 6; j++){
mexPrintf("%f", data[j]);
}
mexPrintf("\n");
Map<MatrixXd> XX(data,6,6);
MatrixXd resultEigen;
double *result;
Map<MatrixXd>( result, 6, 6 ) = XX;
resultEigen = XX.transpose();
Map<MatrixXd>( result, resultEigen.rows(), resultEigen.cols() ) = resultEigen;
}
上面的代码编译但我得到(运行时错误)可能链接到访问冲突,我无法真正弄清楚问题出在哪里。 感谢您的任何提示。
#include <Eigen/Dense>
#include <kdl/jntarray.hpp>
Eigen::MatrixXd mat_1, mat_2;
KDL::JntArray arr;
mat_1 = arr.data.matrix() - mat_2 ;
这里,数组被转换为矩阵
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