Python多处理同时执行更多无限循环

Question

编辑：我解决了！ 不要像我一样犯同样的错误

替换此行：

p = multiprocessing.Process(target=check(mval,mname))

有：

p = multiprocessing.Process(target=check, args=(mval,mname))

-------------------------------------------------- -------------------------------------

。

。

。

我正在用Raspberry Pi和一些微动开关制作一个机器人，并且我想检查微动开关是否被触发，所以我使用的是多处理模块，该过程类具有几个无限的while循环，而问题是启动一个并等到它被触发并结束并开始下一个操作，而不是所有其他操作都独立开始和运行。 到目前为止，这是我的代码。

import multiprocessing
import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(32, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(7, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(12, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(36, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

def check(mval, mname):
    while True:
        time.sleep(0.01)
        check = GPIO.input(mval)
        if check == False:  
            print("triggered "  + mname)
            with open("tmp.txt", "w"):
                pass
            f = open("tmp.txt", "w")
            f.write(mname)
            f.close()
            break

def startcheck(mval, mname):
    p = multiprocessing.Process(target=check(mval,mname))
    p.start()
    p.join()


startcheck(32, "m1")
startcheck(7, "m2")
startcheck(12, "m3")
startcheck(36, "m4")

Answer 1

join（）函数使每个循环在下一个循环开始之前终止。 从标准库文档中：

“ join（[timeout]）如果可选参数timeout为None（默认值），则该方法将阻塞直到调用join（）方法的进程终止。如果timeout为正数，则最多阻塞超时秒数。

一个过程可以多次加入。

进程无法加入自身，因为这将导致死锁。 在启动进程之前尝试加入该进程是错误的。”

解决方案：删除join（）行。