[英]pyfirmata stop servo control
我有一个测试脚本来验证我的伺服设置。 它工作正常并结束,但是我仍然能听到伺服器的电源。 如何停止此信号。
import pyfirmata
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
turret = board.get_pin('d:5:s')
left = board.get_pin('d:11:s')
right = board.get_pin('d:10:s')
right.write(90)
left.write(60)
time.sleep(3)
left.write(90)
time.sleep(3)
right.write(120)
time.sleep(3)
right.write(90)
time.sleep(3)
您需要通过将括号中的值切换回0来将其关闭。
right.write(0)
left.write(0)
声明:本站的技术帖子网页,遵循CC BY-SA 4.0协议,如果您需要转载,请注明本站网址或者原文地址。任何问题请咨询:yoyou2525@163.com.