从法线和点绘制3D表面

Question

我有一个（x，y，z）点的集合，在这些点上有相应的法线和值。 所以数据的格式为[xyz nx ny nz c] 。 我想在这些点上绘制一个垂直于那些法线的3D表面，并且颜色对应于该值。 所以我想要的是一种与surfnorm相反的surfnorm 。

我已设法使用meshgrid ， interp2和surf绘制曲面，但这并未考虑法线。 我还想通过绘制垂直于法线的小方块来制作曲面。 我设法做到了，但没有看到任何方法'填补'正方形之间的空间，因为这些点是不规则的间隔。

有什么好办法来实现这个目标？

Answer 1

我看到两个选择：

1）使用基于点和法线的多边形进行直接几何重建。 我认为patch函数在这种情况下会很有用。 它允许设置颜色。 缺点：您需要进行大量手动处理和处理特殊情况。

2）假设拟合函数，例如2D多项式，并使用优化方法来匹配数据。 您需要一个目标函数，一方面考虑x ， y ， z数据，另一方面考虑正常分量nx ， ny ， nz 。 缺点：根据您选择的拟合函数，它不太可能准确表示原始曲面。