如何在Raspberry Pi中使用JNI GPIO本机库编译和运行Java程序

Question

我想通知您，一个雇主创建了一个基于Java的程序，该程序通过I2C通信与Raspberry pi进行通信。

他在c ++中创建了一些端口方法（open，write，close），并使用JNI库与基于Java的程序建立了桥梁。在这种情况下，我们可以使用c ++本机库通过Java与嵌入式卡进行通信（ JNI）桥。

因此，我们的主程序是用Java编写的，并与c ++（JNI）方法桥接以与GPIO通信。

我们正在使用Raspberry pi来控制此嵌入式卡，而Java在Raspberry上可以运行。

他创建了Java主类和一个用c ++编写的库。我们能够使用Netbeans ide将该库添加到Java主程序中。

最近，这个项目被分配给我，我改进了这个项目并使用javafx添加了用户界面。

在这种情况下，只要禁用c ++Jnı库命令，我的java（include javafx）程序就可以在树莓派上正常运行。

当我在Java程序中启用这些与c ++ JNI相关的命令时，无法设置为同时运行这些c ++ JNI代码和Java程序。

Netbeans整体构建良好，但是当我在Raspberry或PC中运行这些代码时，它给我一个错误

java.lang.reflect.InvocationTargetException at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本地方法）at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62）at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） com.sun.javafx.application.LauncherImpl.launchApplication（LauncherImpl。）上的java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:497）在com.sun.javafx.application.LauncherImpl.launchApplicationWithArgs（LauncherImpl.java:389） java：328）位于sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本地方法）位于sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62）位于sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） .reflect.Method.invoke（Method.java:497），位于sun.launcher.LauncherHelper $ FXHelper.main（LauncherHelper.java:767），原因：java.lang.UnsatisfiedLinkError：期望库的绝对路径：/ puttolightfx / RaspberryPINativeCLibrary / dist / Debug / GNU -Linux-x86 / libRaspberryPINativeCLibrary.so（位于java.lang.Runtime.load0（Runtime.java:806）位于java.lang.System.load（System.java:1086）位于base.RaspberryPINativeJavaLibraryBaseClass.LoadLibrary（RaspberryPINativeJavaLibraryBaseClass.java:30） ）位于base.RaspberryPINativeJavaLibraryBaseClass。（RaspberryPINativeJavaLibraryBaseClass.java:19）位于puttolightfx.SignalLamp。（SignalLamp.java:186）at puttolightfx.PutToLightFX.main（PutToLightFX.java:149）... 11更多

我的问题是；

1）如何编译这些与c ++ JNI相关的代码并在Raspberry中运行？

基本上我是使用scriptshell运行这个基于Java和Javafx的程序，但是启用c ++ JNI时它不起作用。

看起来像这样;

/ usr / lib / jvm / jdk-8-oracle-arm-vfp-hflt / jre / bin / java
-Dfile.encoding = UTF-8 -Djava.ext.dirs = / opt / armv6hf-sdk / rt / lib / ext
-Djava.awt.headless = true
-jar /home/root/NetBeansProjects//PutTo/dist/PutTo.jar

Answer 1

您可以使用此库http://pi4j.com，它支持I2C通信。

Answer 2

基于堆栈跟踪的这一部分。

java.lang.UnsatisfiedLinkError：期望库的绝对路径：
/puttolightfx/RaspberryPINativeCLibrary/dist/Debug/GNU-Linux-x86/libRaspberryPINativeCLibrary.so

您应该检查库是否在此位置。

ldd libRaspberryPINativeCLibrary.so返回什么？ 是否可能缺少动态链接库？

从堆栈跟踪：

/puttolightfx/RaspberryPINativeCLibrary/dist/Debug/GNU-Linux-x86/libRaspberryPINativeCLibrary.so

从您的注释中的代码

/ projects /puttolightfx/RaspberryPINativeCLibrary/dist/Debug/GNU-Li‌nux-x86/libRaspberryPINativeCLibrary.so

您是否已检查路径差异？