Raspberry 4 Java Pi4J GPIO 输入不变 state

Question

我正在尝试使用我的 Raspberry Pi 4 的 GPIO 打开我智能家居中的各种东西。

我在 GPIO 输入上获得 2.6V，从而产生高信号。 我已经用基本的 python 脚本确认了这一点，但由于我在 Java 中表现更好，并且我想使用一些 API，所以我想使用 Java，因此我想使用 Pi4J。

然而，无论我在做什么，输入永远不会改变它们的 state。或者更确切地说，输入的监听器永远不会被触发。 但是控制台一般会打印语句，控制台可以工作。

这是我的代码：

    public class App {

    private final static int inputOne = 27; // PIN 13, address 27
    private final static Context pi4j = com.pi4j.Pi4J.newAutoContext();

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, IOException {
        final Console console = new Console();
        console.promptForExit();
        // I/O Config Build
        var isInput = DigitalInput.newConfigBuilder(pi4j).id("0").name("inputOne").address(inputOne)
                .pull(PullResistance.PULL_DOWN).debounce(3000L).provider("pigpio-digital-input").build();

        // I/O Build
        var inputOne = pi4j.din().create(isInput);


        inputOne.addListener(e -> {
            if (e.state() == DigitalState.HIGH) {
                console.print("input high");
            } else {

            }
        });
        console.waitForExit();
        pi4j.shutdown();
    }
}

我也尝试过使用引脚的板地址而不是板布局，也没有结果。

我的 pom.xml，我正在使用 Pi4J v2：

   <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <groupId>Pi_SmartHomeLogic</groupId>
    <artifactId>Pi_SmartHomeLogic</artifactId>
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    <packaging>jar</packaging>
    <build>
        <sourceDirectory>src</sourceDirectory>
        <plugins>
            <plugin>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>3.10.1</version>
                <configuration>
                    <release>17</release>
                </configuration>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
                <version>3.4.2</version>
                <configuration>
                    <archive>
                        <manifest>
                            <addClasspath>true</addClasspath>
                            <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
                            <mainClass>app.App</mainClass>
                        </manifest>
                    </archive>
                    <descriptorRefs>
                        <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                    </descriptorRefs>
                </configuration>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>assemble-all</id>
                        <phase>package</phase>
                        <goals>
                            <goal>single</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
    <!--<repository> -->
    <!-- <id>caarmen-repo</id>-->
    <!--<url>https://dl.bintray.com/caarmen/maven/</url> -->
    <!--</repository> -->
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
            <version>3.2.2</version>
            <type>maven-plugin</type>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
            <version>3.3.0</version>
            <type>maven-plugin</type>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>ca.rmen</groupId>
            <artifactId>lib-sunrise-sunset</artifactId>
            <version>1.1.1</version>
            <scope>compile</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>io.github.zeroone3010</groupId>
            <artifactId>yetanotherhueapi</artifactId>
            <version>2.6.0</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.pi4j</groupId>
            <artifactId>pi4j-core</artifactId>
            <version>2.1.1</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.pi4j</groupId>
            <artifactId>pi4j-gpio-extension</artifactId>
            <version>1.3</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.pi4j</groupId>
            <artifactId>pi4j-plugin-raspberrypi</artifactId>
            <version>2.1.1</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.pi4j</groupId>
            <artifactId>pi4j-plugin-pigpio</artifactId>
            <version>2.1.1</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.slf4j</groupId>
            <artifactId>slf4j-api</artifactId>
            <version>1.7.36</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.slf4j</groupId>
            <artifactId>slf4j-simple</artifactId>
            <version>1.7.36</version>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

由于 Pi4J 不再使用 wiringPi，而是使用 BCM 地址，所以我不明白为什么它不起作用？

Answer 1

我有同样的问题。 对我来说，它有助于改变线路：

var inputOne = pi4j.din().create(isInput);

至（如示例中所示）：

DigitalInputProvider provider = pi4j.provider("pigpio-digital-input");
var inputOne = provider.create(isInput);

并以root用户身份运行 java 程序（参见The big sudo challenge: how can we fix the need to run PiGpio provider applications as sudo? ）。 然后它会识别输入引脚的变化state。

以用户pi身份运行程序时出现错误：

com.pi4j.library.pigpio.PiGpioException: PIGPIO ERROR: PI_INIT_FAILED; pigpio initialisation failed
    at com.pi4j.library.pigpio.impl.PiGpioBase.validateResult(PiGpioBase.java:265) ~[pi4j-library-pigpio-2.2.1.jar:?]
    at com.pi4j.library.pigpio.impl.PiGpioBase.validateResult(PiGpioBase.java:251) ~[pi4j-library-pigpio-2.2.1.jar:?]
    at com.pi4j.library.pigpio.impl.PiGpioNativeImpl.gpioInitialise(PiGpioNativeImpl.java:95) ~[pi4j-library-pigpio-2.2.1.jar:?]
    at com.pi4j.library.pigpio.PiGpio.initialize(PiGpio.java:159) ~[pi4j-library-pigpio-2.2.1.jar:?]
    at com.pi4j.plugin.pigpio.provider.gpio.digital.PiGpioDigitalInputProviderImpl.create(PiGpioDigitalInputProviderImpl.java:60) ~[pi4j-plugin-pigpio-2.2.1.jar:?]
    at com.pi4j.plugin.pigpio.provider.gpio.digital.PiGpioDigitalInputProviderImpl.create(PiGpioDigitalInputProviderImpl.java:41) ~[pi4j-plugin-pigpio-2.2.1.jar:?]
    at jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) ~[?:?]
    at jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:77) ~[?:?]
    at jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) ~[?:?]
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:568) ~[?:?]
    at com.pi4j.provider.impl.ProviderProxyHandler.invoke(ProviderProxyHandler.java:100) ~[pi4j-core-2.2.1.jar:?]
    ... 9 more

Answer 2

可以肯定的是，你能像这样扩展你的听众吗

inputOne.addListener(e -> {
        console.print(e.state());
        if (e.state() == DigitalState.HIGH) {
            console.print("input high");
        } 
    });

此示例描述了此类示例应用程序的所有步骤： https://pi4j.com/getting-started/minimal-example-application/