带有 Pi4j Java 的 Raspberry Pi4

Question

我正在尝试使用 pi4j java 库 v1.2 在我的 Raspberry Pi4 上运行一个简单的测试。 不知何故，它什么也没做。 我也没有在控制台上看到任何错误。 它只是在 2 秒后完成。 我期待 LED 灯在 2 秒后打开和关闭。

我还按照此https://stackoverflow.com/a/63433316/607637将我的 gpio 二进制文件更新为 v2.52，但它仍然相同。 此外，命令gpio write 19 1没有做任何事情。

通用输入输出接口

pi@gtpi:~ $ gpio -v
gpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 4B, Revision: 02, Memory: 4096MB, Maker: Sony 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
pi@gtpi:~ $ gpio write 19 1  ///---> this also doesn't do anything

Java 应用程序：使用com.pi4j:pi4j-core:1.2

import com.pi4j.io.gpio.*;
public class Pi4 {
  public static void main(String[] a) throws Exception {
    GpioPinDigitalOutput op = GpioFactory.getInstance().provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_19);

    op.high();
    Thread.sleep(2000);
    op.low();
 }
}

但是，我编写的用于执行相同操作的 Python 脚本正在运行：

from gpiozero import LED
from time import sleep

red = LED(19)
red.on()
sleep(2)
red.off()

问题：我还需要做什么才能使 Java 应用程序正常工作（打开 LED）？ 它与Pi4完全不兼容吗？

Answer 1

它似乎在这里回答：

• https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/113511
• https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/111679

看起来 Pi4j 正在使用不同的引脚编号方案。 “在幕后”，WiringPi 用于控制 GPIO。

所以，我需要告诉它使用 Broadcom 引脚编​​号方案：

GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

现在它的工作：

import com.pi4j.io.gpio.*;
public class Pi4 {
  public static void main(String[] a) throws Exception {
    GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

    GpioPinDigitalOutput op = GpioFactory.getInstance().provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_19);

    op.high();
    Thread.sleep(2000);
    op.low();
 }
}

Answer 2

事实上，Pi4J 默认使用 WiringPi 编号方案。 这是一个很好的概述，其中物理引脚号 (1-40)、BMC 和 WiringPi (WPI) 彼此相邻。

这在我的“ Raspberry Pi 上的 Java 入门”一书中有进一步的描述。 是的，我知道，这是无耻的自我推销 ;-)