Raspberry Pi Java Pi4j gpio 对我不起作用，但可以使用 python

Question

我是一名老 Java 程序员，将代码从 Desktop 翻译成 Raspberry Pi，目的是将软件嵌入到硬件接口中。

我连接了一个16*2 字符的 LCD 显示器，它使用 Python 代码，但是当我使用pi4j 库通过 Java 访问 GPIO 时，屏幕是空白的。

我错过了一些二进制开/关开关吗？

我在A+ Pi上运行pi4j 1.2 ，解决了影响 Pi 接线的 1.1 处理器错误。

感谢您的阅读，任何建议表示赞赏。

import com.pi4j.component.lcd.LCDTextAlignment;
import com.pi4j.component.lcd.impl.GpioLcdDisplay;
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.system.NetworkInfo;

public class LCD {

    public static void main(String args[]) {
        System.out.println("SYSTEM PRINT TEST");
        GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
        GpioLcdDisplay lcd = new GpioLcdDisplay(2,16,
            RaspiPin.GPIO_26,
            RaspiPin.GPIO_31,
            RaspiPin.GPIO_15,
            RaspiPin.GPIO_16,
            RaspiPin.GPIO_01,
            RaspiPin.GPIO_04);

        lcd.clear();
        Thread.sleep(1000);

        lcd.write(0, "LINE 1 TEST");
        lcd.write(1, "LINE 2 TEST");

        Thread.sleep(2000);
        gpio.shutdown();
    }
}

Answer 1

花了几个小时在桌子上敲我的头后，我决定使用这个谷歌搜索

google.com >> raspberry pi java gpio 不工作 python 工作

这让我想到了这个问题，由于某种原因，该问题被否决了 3 次，但这正是我所经历的。

我搜索的第二个结果是这个问题：

带有 Pi4j Java 的 Raspberry Pi4

这让我知道我需要添加这行代码，因为 pi4j 默认使用不同的 PIN 布局。

GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

这还不够，但这个问题让我想到了这个问题/答案：

树莓派 4 用 java 控制 GPIO

这解释了我需要将我的 gpio 二进制文件更新到 v2.52

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此示例 Python 代码运行正常：

https://maker.pro/raspberry-pi/projects/controlling-a-dc-motor-with-raspberry-pi4-1

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# Pins for Motor Driver Inputs 
Motor1A = 20
Motor1B = 16
Motor1E = 21
 
def setup():
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)              # GPIO Numbering
    GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)  # All pins as Outputs
    GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)
 
def loop():
    # Going forwards
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
    print("Going forwards")
 
    sleep(5)
    # Going backwards
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
    print("Going backwards")
 
    sleep(5)
    # Stop
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    print("Stop")

def destroy():  
    GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
            loop()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

但是我尝试使用 Pi4J Java 库的尝试失败了。

这是我的工作 Java 代码：

//This line was initially not here, it is part of the solution
GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

gpio = GpioFactory.getInstance();
    
in2 = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_16, "IN2", PinState.LOW);
in1 = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_20, "IN1", PinState.LOW);
en = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_21, "EN", PinState.LOW);
    
//Going forwards
in1.high();
in2.low();
en.high();
   
Thread.sleep(5000);
       
//Going backwards
in1.low();
in2.high();
en.high();
    
Thread.sleep(5000);
    
// stop           
en.low();
in2.low();
    
gpio.shutdown();

Answer 2

此行话代码上的引脚编号与原始底层 WiringPi 编号之间的差异是造成这种挫败感的原因。 这是修改后的代码，其中gpio 25对应wiringPi 6，而不是26！ 记得更新wiringPi 和pi4j 到最新版本。

import com.pi4j.wiringpi.Gpio;
import com.pi4j.wiringpi.Lcd;

public class LCD {

    public final static int LCD_ROWS = 2;
    public final static int LCD_COLUMNS = 16;
    public final static int LCD_BITS = 4;

    public static  void main(String args[]) {

        System.out.println("SYSTEM PRINT TEST");

        if (Gpio.wiringPiSetup() == -1) {
            System.out.println("GPIO SETUP ERROR");
            return;
        }

        int lcdHandle= Lcd.lcdInit(LCD_ROWS,
                                   LCD_COLUMNS,
                                   LCD_BITS,
                                   6,
                                   5,
                                   15,
                                   16,
                                   1,
                                   4,
                                   0,
                                   0,
                                   0,
                                   0);

        if (lcdHandle == -1) {
            System.out.println("LCD INIT ERROR");
            return;
        }

        Lcd.lcdDisplay(lcdHandle,1);
        Lcd.lcdClear(lcdHandle);

        Lcd.lcdPuts (lcdHandle, "LCD TEST LINE 1") ;

        Lcd.lcdPosition (lcdHandle, 0, 1) ; 
        Lcd.lcdPuts (lcdHandle, "LCD TEST LINE 2") ;

try {
     Thread.sleep(10000);
    } catch (Exception e) {}
     Lcd.lcdDisplay(lcdHandle,0);  

    }
}