[英]OpenCV Hough Circle Transform needs 8-bit image
我正在使用RaspberryPi使用Hough Circle Transform,当我进行ROI检查像这样的圆形时:
for (x,y,w,h) in trafficLights:
cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),2)
roi = image[y:y+h,x:x+w]
roi = cv2.medianBlur(roi,5)
circles = cv2.HoughCircles(roi,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,
param1=50,param2=60,minRadius=0,maxRadius=0)
circles = numpy.uint16(numpy.around(circles))
for i in circles[0,:]:
if i[2] < 100:
cv2.circle(image,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
cv2.circle(image,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)
if i[1] > 315:
print "Green Light"
else:
print "Red Light"
我得到这个错误
The source image must be 8-bit, single-channel in function cvHoughCircles
先感谢您!
编辑:
谢谢Miki和bpachev的帮助!
第一个错误意味着您需要像这样将其转换为灰度
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
而且,NoneType错误意味着未找到任何圆,因此为避免错误,您可以添加此if语句
if circles is not None:
circles = numpy.round(circles[0, :]).astype("int")
然后,由于在我知道的地方没有发现任何圈子,因此我不得不使用检测器的设置来玩耍。
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