使用Python + OpenCV的HOG描述符

Question

我正在尝试使用OpenCV实现HOG描述符，以检测视频中的行人。 我目前正在使用OpenCV hogcascade_pedestrians.xml的预制数据集。 尽管HOG描述符对于人类检测非常有效，但有关此部分的文档在Internet上非常差。 我一直在编写用于使用Python进行行人检测的代码，并且已停止在以下代码中：

import cv2
import numpy as np
import imutils

VidCap = cv2.VideoCapture('pedestrians.mp4')

HOGCascade = cv2.HOGDescriptor('hogcascade_pedestrians.xml')
HOGCascade.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())

while True:

    _ , image = VidCap.read()
    image = imutils.resize(image, width=700)

    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=15.0,tileGridSize=(8,8))
    gray = clahe.apply(gray)

    winStride = (8,8)
    padding = (16,16)
    scale = 1.05
    meanshift = -1

    (rects, weights) = HOGCascade.detectMultiScale(gray, winStride=winStride,
                                            padding=padding,
                                            scale=scale,
                                            useMeanshiftGrouping=meanshift)

    for (x, y, w, h) in rects:
        cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h), (0,200,255), 2)

    cv2.imshow('Image', image)

    if cv2.waitKey(5) == 27:
        break

VidCap.release()
cv2.destroyAllWindows()

我认为代码脚本将类似于为Haar Cascades编写的代码。 但是我已经尝试过了，但遇到了错误。 有谁知道如何在Python的OpenCV上实现HOG描述符。

我已经阅读了以下问题 ，但第二个答案却无济于事。

我的问题是我找不到写代码的方法，因为有关此部分的文档非常少。

注意：我在Python 2.7.11中使用OpenCV 3.1.0-dev

Answer 1

HOGCascade = cv2.HOGDescriptor()

如果要使用此.xml ， .xml要做很多准备工作。

当U终于获得可用的描述符，则应更换cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector()在setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())