Opencv动画使用旋转矩阵旋转对象

Question

我正在研究的项目是有关使用xyz坐标在网格上行驶的汽车的动画的。

围绕z轴的旋转是使用角度简单的旋转矩阵完成的，更准确地说是atan2（y2-y1，x2-x1），完成了转弯时汽车的旋转，但是现在我需要汽车在行驶时旋转在z轴上向上和向下时，像真实汽车一样模拟坡度。

因此，问题在于我需要在单个矩阵中进行2次旋转，一次旋转用于转向，另一次用于“爬坡”和“下坡”。 我似乎找不到合适的旋转矩阵或无法计算出该倾斜/下降的直角。

有任何想法吗？

Answer 1

似乎您需要在此处使用lerp和四元数，否则旋转看起来不自然。

您可以在此处查看简单的示例： 示例 BTW， GLM具有四元数数学。