[英]How to fit a cylinder to scattered 3D XYZ point data in MATLAB?
我想知道是否有人可以在MATLAB Curve Fitting Toolbox中为我提供一些代码示例来处理分散的XYZ点数据? 我想将表面拟合到近似圆柱的点。
谢谢。
在Matlab R2015b及更高版本中,您可以使用pcfitcylinder
将圆柱体拟合到pointCloud
对象。 让我们从生成示例数据开始,看看它是如何工作的:
[theta, r, h] = meshgrid(0:.1:6.28, 1, 0:.2:4); % making a cylinder
r = r + 0.05 * randn(size(r)); % adding some radial noise
[x, y, z] = pol2cart(theta, r, h); % transforming the coordinate system
P = (rotx(60) * [x(:), y(:), z(:)]')'; % rotating the data points around x axis
figure;
scatter3(P(:, 1), P(:, 2), P(:, 3))
axis equal
点云对象创建如下:
ptCloud = pointCloud(P);
然后可以安装模型:
maxDistance = 0.02;
model = pcfitcylinder(ptCloud, maxDistance);
hold on
plot(model)
根据您的数据,要获得合理的柱面,您可能需要查看pcfitcylinder
并考虑包含其他输入参数。
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