如何在MATLAB中將圓柱體擬合到散射的3D XYZ點數據？

Question

我想知道是否有人可以在MATLAB Curve Fitting Toolbox中為我提供一些代碼示例來處理分散的XYZ點數據？ 我想將表面擬合到近似圓柱的點。

謝謝。

Answer 1

在Matlab R2015b及更高版本中，您可以使用pcfitcylinder將圓柱體擬合到pointCloud對象。 讓我們從生成示例數據開始，看看它是如何工作的：

[theta, r, h] = meshgrid(0:.1:6.28, 1, 0:.2:4); % making a cylinder
r = r + 0.05 * randn(size(r)); % adding some radial noise
[x, y, z] = pol2cart(theta, r, h); % transforming the coordinate system
P = (rotx(60) * [x(:), y(:), z(:)]')'; % rotating the data points around x axis
figure;
scatter3(P(:, 1), P(:, 2), P(:, 3))
axis equal

點雲對象創建如下：

ptCloud = pointCloud(P);

然后可以安裝模型：

maxDistance = 0.02;
model = pcfitcylinder(ptCloud, maxDistance);
hold on
plot(model)

根據您的數據，要獲得合理的柱面，您可能需要查看pcfitcylinder並考慮包含其他輸入參數。