用1个程序用c ++打开2个管道

Question

我有一个程序，我正在为嵌入式设备编写，我正在尝试使用管道来传递消息。 在我的程序和另一个程序之间传递消息之前，我正在构建测试代码以确保一切正常，并遇到问题。 请注意，嵌入式设备不支持c ++ 11（因此使用pthread）。

有问题的代码：

void* testSender(void *ptr) {
  std::cout << "Beginning testSender" << std::endl;
  int pipe = open("/dev/rtp10", O_WRONLY);
  if (pipe < 0) {
    std::cout << "write pipe failed to open" << std::endl;
  } else {
    std::cout << "write pipe successfully opened" << std::endl;
  }
  std::cout << "Ending testSender" << std::endl;
  return NULL;
}

void* testReceiver(void *ptr) {
  std::cout << "Beginning testReceiver" << std::endl;
  int pipe = open("/dev/rtp10", O_RDONLY);
  if (pipe < 0) {
    std::cout << "read pipe failed to open" << std::endl;
  } else {
    std::cout << "read pipe successfully opened" << std::endl;
  }
  std::cout << "Ending testReceiver" << std::endl;
  return NULL;
}

void testOpenClosePipes() {
  std::cout << "Beginning send/receive test" << std::endl;
  pthread_t sendThread, receiveThread;
  pthread_create(&sendThread, NULL, &testSender, NULL);
  pthread_create(&receiveThread, NULL, &testReceiver, NULL);
  std::cout << "waiting for send and receive test" << std::endl;
  pthread_join(receiveThread, NULL);
  pthread_join(sendThread, NULL);
  std::cout << "Done testing open send/receive" << std::endl;
}

从我的主线程调用函数testOpenClosePipes（），并在调用它后得到以下输出：

Beginning send/receive test
waiting for send and receive test
Beginning testReceiver
Beginning testSender
write pipe failed to open
Ending testSender

然后程序挂起。 我相信这是因为读取管道已经打开，然后等待发送器连接到管道，但我可能在那里错了。 请注意，如果我在启动发送线程之前启动接收线程，则结果如下：

Beginning send/receive test
waiting for send and receive test
Beginning testSender
Beginning testReceiver
read pipe failed to open
Ending testReceiver

从我到目前为止所读到的关于管道的内容来看，似乎正在发生的是两个中的一个（发送或接收）正确打开，然后保持直到管道的另一端被打开。 但是，管道的另一端无法正确打开，最终导致系统挂起，因为打开的管道在成功移动之前正在等待其连接。 我无法弄清楚为什么会发生这种情况，我希望得到帮助。

Answer 1

检查失败的打开呼叫的errno值怎么样？

Answer 2

在回顾了我的问题之后，看来问题实际上并不在于使用有问题的管道，而是/dev/rtp*为嵌入式系统的特殊应用程序打开了一个管道，实际上并不是一个可以去的管道从linux到linux。 这可以通过使用不同的管道来解决，并在尝试打开管道之前首先使用mkfifo命令创建所述管道。