Matlab中的2D数据合并

Question

我正在尝试将一些数据与x和y坐标进行装箱，但是我面临2个挑战：

1. x和y尺寸的纸箱宽度
2. 箱位置（箱边缘应从何处开始）

我有一些跟踪目标的传感器。 每个传感器在2D空间中获得目标的位置，但是由于读取错误，我从每个传感器获得的位置是不同的。 因此，我想对读数进行分箱，然后取分箱中读数的平均值来获取目标的位置。

我想知道是否有人可以推荐一种可能的解决方案的方法，或者是一本有关分箱理论的书，以便使我对如何解决自己的问题有所了解

Answer 1

您可以使用histcounts2在2D中执行合并。 要获得箱位置，您可以将所有测量结果的2D空间都分成一个nxn网格（根据需要选择n）。 如果坐标保存在2列矩阵P

x = P(:,1); y = P(:,2)
xmax = max(x); xmin = min(x);
ymax = max(y); ymin = min(y);
N = 10; % Lets say number of bins we want
dx = (xmax - xmin) / (N-1);  dy = (ymax - ymin)/ (N-1); % N-1 will be clear in the next two lines
Xedges = xmin - dx/2 : dx : xmax + dx/2; % The outermost edges fall outside the range of data
Yedges = ymin - dy/2 : dy : ymax + dy/2; 
N = histcounts2(x,y,Xedges,Yedges)