Matlab中的2D數據合並

Question

我正在嘗試將一些數據與x和y坐標進行裝箱，但是我面臨2個挑戰：

1. x和y尺寸的紙箱寬度
2. 箱位置（箱邊緣應從何處開始）

我有一些跟蹤目標的傳感器。 每個傳感器在2D空間中獲得目標的位置，但是由於讀取錯誤，我從每個傳感器獲得的位置是不同的。 因此，我想對讀數進行分箱，然后取分箱中讀數的平均值來獲取目標的位置。

我想知道是否有人可以推薦一種可能的解決方案的方法，或者是一本有關分箱理論的書，以便使我對如何解決自己的問題有所了解

Answer 1

您可以使用histcounts2在2D中執行合並。 要獲得箱位置，您可以將所有測量結果的2D空間都分成一個nxn網格（根據需要選擇n）。 如果坐標保存在2列矩陣P

x = P(:,1); y = P(:,2)
xmax = max(x); xmin = min(x);
ymax = max(y); ymin = min(y);
N = 10; % Lets say number of bins we want
dx = (xmax - xmin) / (N-1);  dy = (ymax - ymin)/ (N-1); % N-1 will be clear in the next two lines
Xedges = xmin - dx/2 : dx : xmax + dx/2; % The outermost edges fall outside the range of data
Yedges = ymin - dy/2 : dy : ymax + dy/2; 
N = histcounts2(x,y,Xedges,Yedges)