Python：如何将十六进制字符转换为CType数据类型（例如，uint32_t，uint16_t等）？

Question

有没有人知道将一串十六进制字符转换为特定ctype变量的方法？

为了详细说明，我需要创建一个函数，它接受一个十六进制字符列表和一个表示数据类型的字符串，并根据指定的数据类型生成一个值。

我正在解析MAVlink字段，其值取数据类型为：uint64_t，uint32_t，int32_t，uint16_t，int16_t，uint8_t，int8_t，float，char

另外，字段的值可以是上述类型的数组。

这就是我现在的功能：

    def getValue(payload, ftype):
        #  Check if signed or unsigned
        if ftype.find("uint") != -1: signed = False
        #  Check size of data type
        if   ftype.find('int8_t') != -1: stride = 1
        elif ftype.find('int16_t') != -1: stride = 2
        elif ftype.find('int32_t') != -1: stride = 4
        elif ftype.find('float') != -1: stride  = 4
        else: stride = 1 (Assume characters)
        chars = []
        while(stride > 0):
            #  Pop two characters to get one byte
            chars.append(payload.pop(0))
            chars.append(payload.pop(0))
            stride -= 1
        #  Convert selected characters to value of specified data type
        return convertToValueAsString(chars, ftype) #  I don't know how to do this

我看一下ctypes并使用ctypes.uint * _t.value（a）。 但是，当数据类型是字符串而不是已知值时，我不确定如何使用此函数。

Answer 1

使用struct模块。

import struct
payload = b'\x00\x7d\x00\x00\x01\x00\x00\x00'
format_ = 'Hxxb'
bytelen = struct.calcsize(format_)  # Value is: 5
print(struct.unpack(format_, payload[:bytelen]))  # (32000, 1)
print(struct.pack(format_, 32000, 1))  # b'\x00}\x00\x00\x01'