将 YUV420p QVideoFrame 转换为灰度 OpenCV mat

Question

我创建了一个扩展QAbstractVideoFilter和QVideoFilterRunnable的过滤器，并且我已经覆盖了

QVideoFrame run(QVideoFrame* input, const QVideoSurfaceFormat &surfaceFormat, RunFlags flags)`

方法

问题是QVideoFrame格式是Format_YUV420P ，没有句柄。 我需要将其转换为CV_8UC1才能使用OpenCV算法。

实现这一目标的最佳方法是什么？

Answer 1

首先，您需要创建一个cv::Mat ，它具有用于使用数据指针初始化的API ：

cv::Mat img = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC3, input.data/*Change this to point the first element of array containing the YUV color info*/)

现在由于img是用 YUV 颜色数据初始化的，您可以使用各种cvtColor模式将 YUV mat 转换为其他格式，将其转换为灰度，您可以尝试：

cv::Mat gray;
cv::cvtColor(img, gray, cv::COLOR_YUV2GRAY_I420);