在图像opencv中检测对象

Question

我已附上一张由对象组成的图像。 问题是要找到图像中存在的对象的数量。 我已经尝试过opencv模板匹配，但是缩放，旋转和变形并不是不变的，这意味着如果我从该图像中获取对象的补丁并尝试进行模板匹配，那么将会发现一些与突出物不匹配的对象，因为它们很小钻头变形或取向不同。 模板匹配的问题是，首先我必须从查询图像本身中获取模板。 因此，如果图像不同，则不会匹配。

有没有更好的方法来解决这种问题。

PS对象不必每次都相同。

Answer 1

如果利用光亮的杆边缘，这非常简单。 无需模板匹配。 看下面的输出图片

我做了什么：

1. 阈值和图像放大
2. 在大约圆形区域内的区域中计算轮廓。

您可以使用多种方法。 如果正确传递参数，则直接霍夫圆可能有效。 但是我认为这是最安全的。 对于您的数量而言，这是一个不错的估计，如果我的阈值正确，它会变得更好（在此未计入3支杆）。 通过说如果您指的是完全不同的对象，对象可能并不总是相同的，那么您需要对图像进行必要的操作