团结 - 使用摩托车的刚体 - 我该怎么转？

Question

我是Unity和刚体的新手，我以为我会通过尝试制作3D Tron Light-cycle游戏来学习。 我使用了圆柱体，球体和矩形的组合制作了我的玩家车辆，如下所示：

我在细长球体上使用了刚体，并使用了以下代码：

public float accel = 1.0f;    
// Use this for initialization
void Start () {
    cycleSphere = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate () {
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

这使车辆向前移动。 我不确定是否有更好的方法来做到这一点，但如果有，请说出来。

我已将主摄像头连接到车辆，并禁用X旋转以防止它和摄像机滚动。

现在我想通过按下A和D按钮来转动它。 与原始Tron光周期的90度转弯不同，我希望它像普通车辆一样转动。

所以我尝试了这个：

void Update () {
    if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate -= turnRateAngle;
    } else if (Input.GetKey (KeyCode.D)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate += turnRateAngle;
    } else {
        turning = false;
    }
}

void FixedUpdate () {
    float mag = cycleSphere.velocity.magnitude;
    if (!turning) {
        Quaternion quat = Quaternion.AngleAxis (turnAnglePerFixedUpdate, transform.up);// * transform.rotation;
         cycleSphere.MoveRotation (quat);
    } 
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

虽然上面的代码确实旋转了车辆，但它仍然沿着它所处的最后方向移动 - 它的行为更像是坦克炮塔。 更糟糕的是，过度按压A或D会导致它在所需的方向上旋转，并且在一会儿之后，转动螺母，以这种方式旋转，然后将相机带走。

我做错了什么，我该如何解决？

Answer 1

首先，我会建议你从改变Input.GetKey到Input.GetAxis这将优雅地增加或减少它的值按该键时。 这将为您提供标准化作为速度应用的力矢量的选项。 然后根据该矢量，您必须调整您的力输入，以便“前轮”将身体的其余部分“拖动”到其他方向（左或右）。 这不是理想的“真实世界物理行为”，因为前向力比侧（左或右）力略大。

代码示例：

// member fields 
float sideForceMultiplier = 1.0f;
float frontForceMultiplier = 2.0f;
Vector3 currentVeloticy = Vector3.zero;

void Update()
{
    Vector3 sideForce = (sideForceMultiplier * Input.GetAxis("horizontal")) * Vector3.right;
    Vector3 frontForce = frontForceMultiplier * Vector3.forward;
    currentVelocity = (sideForce + fronForce).Normalize;
}

void FxedUpdate()
{
    cycleSphere.velocity = currentVelocity * accel;
}