團結 - 使用摩托車的剛體 - 我該怎么轉？

Question

我是Unity和剛體的新手，我以為我會通過嘗試制作3D Tron Light-cycle游戲來學習。 我使用了圓柱體，球體和矩形的組合制作了我的玩家車輛，如下所示：

我在細長球體上使用了剛體，並使用了以下代碼：

public float accel = 1.0f;    
// Use this for initialization
void Start () {
    cycleSphere = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate () {
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

這使車輛向前移動。 我不確定是否有更好的方法來做到這一點，但如果有，請說出來。

我已將主攝像頭連接到車輛，並禁用X旋轉以防止它和攝像機滾動。

現在我想通過按下A和D按鈕來轉動它。 與原始Tron光周期的90度轉彎不同，我希望它像普通車輛一樣轉動。

所以我嘗試了這個：

void Update () {
    if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate -= turnRateAngle;
    } else if (Input.GetKey (KeyCode.D)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate += turnRateAngle;
    } else {
        turning = false;
    }
}

void FixedUpdate () {
    float mag = cycleSphere.velocity.magnitude;
    if (!turning) {
        Quaternion quat = Quaternion.AngleAxis (turnAnglePerFixedUpdate, transform.up);// * transform.rotation;
         cycleSphere.MoveRotation (quat);
    } 
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

雖然上面的代碼確實旋轉了車輛，但它仍然沿着它所處的最后方向移動 - 它的行為更像是坦克炮塔。 更糟糕的是，過度按壓A或D會導致它在所需的方向上旋轉，並且在一會兒之后，轉動螺母，以這種方式旋轉，然后將相機帶走。

我做錯了什么，我該如何解決？

Answer 1

首先，我會建議你從改變Input.GetKey到Input.GetAxis這將優雅地增加或減少它的值按該鍵時。 這將為您提供標准化作為速度應用的力矢量的選項。 然后根據該矢量，您必須調整您的力輸入，以便“前輪”將身體的其余部分“拖動”到其他方向（左或右）。 這不是理想的“真實世界物理行為”，因為前向力比側（左或右）力略大。

代碼示例：

// member fields 
float sideForceMultiplier = 1.0f;
float frontForceMultiplier = 2.0f;
Vector3 currentVeloticy = Vector3.zero;

void Update()
{
    Vector3 sideForce = (sideForceMultiplier * Input.GetAxis("horizontal")) * Vector3.right;
    Vector3 frontForce = frontForceMultiplier * Vector3.forward;
    currentVelocity = (sideForce + fronForce).Normalize;
}

void FxedUpdate()
{
    cycleSphere.velocity = currentVelocity * accel;
}