Unity3d C＃中的门问题

Question

嗨，我在Unity3d中使用C＃，并且我的门密码有问题。 基本上我有一个检测立方体，它是实际门的子级，此代码附加到检测立方体。 我的问题是，门正在水平翻转并被向上移动，而且刚刚被吓坏了。 我的错误可能很明显，但我是团结的新手，所以请多多包涵。 感谢您的帮助，在此先感谢您。（也不知道这是否有帮助，但是由于建模问题（又不知道为什么），门通常朝下水平，就像被推倒了一样，所以旋转了90度度，所以它是直立的）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Door : MonoBehaviour
{
    public float doorOpenAngle = 90.0f;
    public float doorCloseAngle = 0.0f;
    public float doorAnimSpeed = 2.0f;
    private Quaternion doorOpen = Quaternion.identity;
    private Quaternion doorClose = Quaternion.identity;
    public bool doorStatus = false;
    private bool doorMoving = false;
    public GameObject door;


    void Start()
    {
        doorStatus = false;
        doorOpen = Quaternion.Euler(-90, doorOpenAngle, 0);
        doorClose = Quaternion.Euler(-90, doorCloseAngle, 0);
    }

    void Update()
    {
    }

    public IEnumerator moveDoor(Quaternion destination)
    {
        doorMoving = true;
        while (Quaternion.Angle(transform.localRotation, destination) > 4.0f)
        {
            door.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, destination, Time.deltaTime * doorAnimSpeed);
            yield return null;
        }
        doorStatus = !doorStatus;
        doorMoving = false;
        yield return null;
    }


    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        other = GameObject.Find("FPSController").GetComponent<Collider>();
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
        {
            if (doorMoving == false)
            {
                if (doorStatus)
                    StartCoroutine(this.moveDoor(doorOpen));
                else
                    StartCoroutine(this.moveDoor(doorClose));
            }
        }
    }

}

最终目的是使门旋转90度。

Answer 1

将其添加到“开始”功能的末尾，这样您就可以验证您的角度是否符合您的想法：

door.transform.localRotation = doorClose;

将设置的起始角度设置在slerp之外应该可以解决部分问题。 我还将while循环的条件更改为基于时间。

float elapsed = 0f;
Quaternion startRotation = door.transform.localRotation;
while (elapsed <= 1f/doorAnimSpeed){
    elapsed += Time.deltaTime;
    door.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(startRotation, destination, elapsed * doorAnimSpeed);
    yield return null;
}

您可能还想将一个空的游戏对象添加为子对象，然后向其中添加门模型。 然后，您可以根据自己的喜好旋转该空容器，并且仅在需要打开和关闭它时才在一个轴上旋转它。