Theta，Phi至四元数旋转Unity3D C＃

Question

我正在尝试按照给定的角度旋转一个具有Theta和Phi值的对象。 当使用类似的东西时，这如何适用

Vector3 rayRotate = new Vector3 (theta, phi, 0);
beamContainer.transform.rotation = Quaternion.Euler(rayRotate);

应该在X / Y上直接使用theta和phi还是我需要在它们上运行Sin / Cos公式？

我一直在尝试各种组合和变体，但是我无法让beamContainer指向该方向，并使它与应该指向该方向的对象对齐，

Answer 1

我能够解决问题，并通过以下方式将beamContainer旋转至所需方向：

beamContainer.transform.rotation = Quaternion.Euler(-90 + phi, -theta, 0f);