Unity C＃四元数旋转校正方向

Question

IHi我一直在研究相机旋转方法。

我正在尝试使用鼠标输入旋转相机。 我需要水平旋转平行于ax，y平面（我的板）和垂直旋转限制到某个角度（类似于40度到-40）。

我使用四元数来旋转相机。

到目前为止我的代码

float angle = (mouseX_Current - mouseX_ActionStart) * 0.25f;
Quaternion horizontalRotationQuat = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up);

angle = (mouseY_Current - mouseY_ActionStart) * 0.25f;
Quaternion verticalRotationQuat = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.right);

Camera.main.transform.rotation *= (horizontalRotationQuat * verticalRotationQuat);

我的问题是，通过将这些鼠标相关的旋转添加到我当前的相机方向四元数，相机不再平行于它所看到的平面（x，y）。

在添加了与鼠标相关的旋转之后，我一直在尝试创建一个校正四元数以添加到相机四元数，但我似乎找不到合适的旋转。

Quaternion currentOrientationQuat = Camera.main.transform.rotation;

Quaternion corretionQuat = new Quaternion(0.0f, 0.0f, - currentOrientationQuat.z, currentOrientationQuat.w);

Camera.main.transform.rotation *= corretionQuat;

如果有人可以帮助我，我将非常感激。 谢谢。

对不起英语，不是我的主要语言。

Answer 1

用另一种方法解决了这个问题

float angle = (mouseX_Current - mouseX_ActionStart) * 0.25f;
Camera.main.transform.Rotate(0.0f, 0.0f, angle, Space.World);

angle = (mouseY_Current - mouseY_ActionStart) * 0.25f;
Camera.main.transform.Rotate(angle, 0.0f, 0.0f, Space.Self);

看到这样做有多容易，感到愚蠢。 甚至不需要这个四元数。