Unity C＃四元數旋轉校正方向

Question

IHi我一直在研究相機旋轉方法。

我正在嘗試使用鼠標輸入旋轉相機。 我需要水平旋轉平行於ax，y平面（我的板）和垂直旋轉限制到某個角度（類似於40度到-40）。

我使用四元數來旋轉相機。

到目前為止我的代碼

float angle = (mouseX_Current - mouseX_ActionStart) * 0.25f;
Quaternion horizontalRotationQuat = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up);

angle = (mouseY_Current - mouseY_ActionStart) * 0.25f;
Quaternion verticalRotationQuat = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.right);

Camera.main.transform.rotation *= (horizontalRotationQuat * verticalRotationQuat);

我的問題是，通過將這些鼠標相關的旋轉添加到我當前的相機方向四元數，相機不再平行於它所看到的平面（x，y）。

在添加了與鼠標相關的旋轉之后，我一直在嘗試創建一個校正四元數以添加到相機四元數，但我似乎找不到合適的旋轉。

Quaternion currentOrientationQuat = Camera.main.transform.rotation;

Quaternion corretionQuat = new Quaternion(0.0f, 0.0f, - currentOrientationQuat.z, currentOrientationQuat.w);

Camera.main.transform.rotation *= corretionQuat;

如果有人可以幫助我，我將非常感激。 謝謝。

對不起英語，不是我的主要語言。

Answer 1

用另一種方法解決了這個問題

float angle = (mouseX_Current - mouseX_ActionStart) * 0.25f;
Camera.main.transform.Rotate(0.0f, 0.0f, angle, Space.World);

angle = (mouseY_Current - mouseY_ActionStart) * 0.25f;
Camera.main.transform.Rotate(angle, 0.0f, 0.0f, Space.Self);

看到這樣做有多容易，感到愚蠢。 甚至不需要這個四元數。