如何使用四元數使用Unity增加旋轉角度

Question

在我的Unity場景中，我試圖旋轉帶有頭部運動的立方體。 這是我的代碼：

m_cubeName.rotation = Quaternion.Lerp(m_cubeName.rotation, m_Camera.rotation, Time.deltaTime);

它似乎可以工作並且旋轉與頭部完全相同的角度。 我想使用一個乘數，以便當頭部旋轉（例如1度）時，立方體旋轉2度。

那么，如何將四元數旋轉值轉換為可以乘以因子的乘積呢？

Answer 1

要將多維數據集旋轉2倍，只需將其旋轉兩次：

Quaternion doubleCameraRotation = m_Camera.rotation * m_Camera.rotation;

m_cubeName.rotation = Quaternion.Lerp(
    m_cubeName.rotation,
    doubleCameraRotation,
    Time.deltaTime);

要將旋轉乘以非整數因子，可以使用Quaternion.LerpUnclamped （或SlerpUnclamped以提高精度），然后將縮放因子傳遞為t 。 例如：

Quaternion doubleCameraRotation = 
    Quaternion.LerpUnclamped(Quaternion.identity, m_Camera.rotation, 2f);