如何使用四元数使用Unity增加旋转角度

Question

在我的Unity场景中，我试图旋转带有头部运动的立方体。 这是我的代码：

m_cubeName.rotation = Quaternion.Lerp(m_cubeName.rotation, m_Camera.rotation, Time.deltaTime);

它似乎可以工作并且旋转与头部完全相同的角度。 我想使用一个乘数，以便当头部旋转（例如1度）时，立方体旋转2度。

那么，如何将四元数旋转值转换为可以乘以因子的乘积呢？

Answer 1

要将多维数据集旋转2倍，只需将其旋转两次：

Quaternion doubleCameraRotation = m_Camera.rotation * m_Camera.rotation;

m_cubeName.rotation = Quaternion.Lerp(
    m_cubeName.rotation,
    doubleCameraRotation,
    Time.deltaTime);

要将旋转乘以非整数因子，可以使用Quaternion.LerpUnclamped （或SlerpUnclamped以提高精度），然后将缩放因子传递为t 。 例如：

Quaternion doubleCameraRotation = 
    Quaternion.LerpUnclamped(Quaternion.identity, m_Camera.rotation, 2f);