[英]Using Jupyter Notebook to plot data from rosbag files
我有多个带有大量数据的rosbag文件，我想用Jupyter Notebook分析这些bag文件，但是问题是每个bag有一组不同的数据参数。 因此，我创建了msg文件来订阅每个bag文件中的数据。 一些msg文件具有相同的变量，因为这些变量在多个图中使用。
有人能指导我针对我拥有的每个手袋文件一次（从手袋文件中获取的数据）一次获取笔记本文件上的图的过程吗？ 即使多个文件使用相同的主题？
在较旧的.ipynb文件之一中找到了此答案。 可以使用Plotly库获取图。 扫描多少个袋文件以查找主题并进行绘制实际上并不重要。 可以使用“ rosbag_pandas”包中的“ bag_to_dataframe”函数分别转换每个bag文件。
即使包文件之间的主题相似，也可以在图中区分它们的值。 希望这会有所帮助，我会尽快分享一个样本包文件:)
使用 python 的文件夹中 all.wav 文件的 Plot 频谱图（在 jupyter 笔记本中）
[英]Plot spectograms for all .wav files in a folder using python (in jupyter notebook)
使用 jupyter notebook 在一个图上绘制来自 3 个数据集的 3 个图形
[英]Plotting 3 graphs from 3 datasets on one single plot using jupyter notebook
在 Jupyter 笔记本中使用 Python 从 github 导入数据
[英]Importing Data from github using Python in a Jupyter notebook
使用Jupyter Notebook从Kaggle提取Titanic训练数据的问题
[英]Issue in extracting Titanic training data from Kaggle using Jupyter Notebook
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