从MATLAB到OpenCV的立体校准

Question

我需要执行立体声校准，并且MATLAB工具肯定比OpenCV更用户友好。

问题是在脚本中我必须使用它们调用带有校准参数的file.npz 。 如何将MATLAB输出转换为此类文件？

Answer 1

我只是使用mat2str()将MATLAB校准矩阵导出为字符串，然后使用np.matrix("string")其粘贴到numpy中。 也许最好是两个人为此编写一个脚本，但是对于一些矩阵来说，这还不错。

然后，您可以使用名称与后续脚本匹配的np.savez_compressed("filename.npz", variable1=variable1, variable2=variable2,...)来简单地导出numpy变量。

请注意， MATLAB和OpenCV使用不同的符号 ，因此您可能需要转置相机矩阵R和T ！