Opencv步骤从立体图像三角剖分点

Question

我正在尝试从立体图像中对点进行三角剖分。在网络上，我发现很多困惑，因为有许多不同的方法。

我有两幅不同角度的同一主题的图像，带有手动定义的界标（例如，我获得2分的3张脸分别获得了3分：鼻子和瞳孔）。

我想通过三角剖分回到这些点的三维位置。

可能列出了要在python的OpenCv中获得此结果要执行的各种步骤？

Answer 1

要进行三角测量，您现在需要定位摄像头。 可以根据需要以平移，旋转或仿射的不同形式显示这些位置。

从每个摄像机通过相同的地标构造两条光线。 理论上找到那两条射线的交点。 实际上，找到最靠近两条射线的点。 这就是你想要的。