OpenCV Stereo的信心

Question

有没有办法从OpenCV的立体声匹配算法中获得信心？

我希望根据这些置信度值从生成的点云中消除点。

Answer 1

不幸的是，OpenCV似乎没有提供立体匹配器功能的相关分数。 如果未找到对应关系，则像素在视差图上显示为黑色，但您必须信任算法实现。

您还可以计算自己的错误估计相对于你的相机参数，基线和范围（见本页），或者如果你真的需要高精度和高信任你的结果，你可以尝试实现一些亚像素精度相关，如这一个。 希望这可以帮助。