OpenCV Stereo的信心

Question

有沒有辦法從OpenCV的立體聲匹配算法中獲得信心？

我希望根據這些置信度值從生成的點雲中消除點。

Answer 1

不幸的是，OpenCV似乎沒有提供立體匹配器功能的相關分數。 如果未找到對應關系，則像素在視差圖上顯示為黑色，但您必須信任算法實現。

您還可以計算自己的錯誤估計相對於你的相機參數，基線和范圍（見本頁），或者如果你真的需要高精度和高信任你的結果，你可以嘗試實現一些亞像素精度相關，如這一個。 希望這可以幫助。