OpenCV分散處理立體視覺

Question

我在OpenCV方面擁有豐富的經驗，目前正在熟悉立體視覺。 我碰巧有兩個JeVois攝像機 （不問原因），想知道是否有可能在每個攝像機上運行某種代碼來分配工作量並減少處理時間。 必須確保每個攝像機都可以執行整個過程的一部分（無需互相交談），並且它們所連接的計算機可以接收該信息並處理其余工作。 如果可能，是否有人有任何解決方案或提示？ 提前致謝！

Answer 1

概括立體視覺管道（請在此處查看更深入的信息）：

1. 查找每個攝像機的內在/外在值（此處有很好的圖示）
2. 解決可以校正攝像機圖像的轉換（此處有很好的圖示）
3. 拍攝一對影像
4. 根據步驟2變換圖像。
5. 在那對校正后的圖像上執行立體對應

如果我們可以假設您的相機將保持完全靜止（彼此之間相對），則只需在安裝相機后一次執行步驟1和步驟2。

這樣一來，您就可以將圖像捕獲 （duh）和圖像校正作為常規的立體視覺任務，而無需兩個攝像機進行通信即可完成。

此外，還顯示了一些預處理技術（可以嘗試使用this和this ）來提高某些立體聲對應算法的准確性。 這些也可以分別在每個圖像捕獲平台上完成。