標簽[camera-matrix] - 堆棧內存溢出

[英]Why is inverse intrinsic matrix denoted with dimensions [3, 4]?

我正在使用 Google Research 的multinerf框架。使用起來很棒，實際上在 Intrinsic camera poses 下的現有數據加載器段落中，事情已經很清楚了：固有相機姿勢 pixtocams= [N, 3, 4] numpy 逆固有矩陣數組，或 [3, 4] nump ...

OpenGL“自由縱橫比”就像在 Unity 中一樣

[英]OpenGL "Free Aspect Ratio" like in Unity

我使用 OpenGL 和 C++ 在 Visual Studio 中制作了自己的簡單關卡編輯器，為 android 手機創建游戲。但是我偶然發現了一個問題，即我放入編輯器中的某些對象在 android 上沒有正確顯示，有時甚至沒有出現。我一直在四處尋找，找不到解決方案。所以這是我的lLevel ...

如何使用相機矩陣以毫米為單位找到圖像中點的位置？

[英]How to find the location of a point in an image in millimeters using camera matrix?

我使用的是標准的 640x480 網絡攝像頭。我已經在 Python 3 的 OpenCV 中完成了相機校准。這是我正在使用的代碼。該代碼正在運行，並成功地為我提供了相機矩陣和失真系數。現在，如何在我的場景圖像中找到640 像素中有多少毫米。我將網絡攝像頭水平連接在桌子上方，並在桌子上放置了 ...

確定近似相機矩陣

[英]Determining the approximate camera matrix

我想確定一個提要的相機矩陣。圖像的寬度shape=(1440,2960) ，其中 1440 是高度，2960 是寬度。我想找到相同的相機矩陣。我使用以下計算找到cx,cy 如何找到近似的fx和fy ？我嘗試使用 shape[1] 作為焦距，但由於某種原因它似乎不起作用：( ...

C# OpenGL OpenTK - 當我調整 eye.X 值時，相機遠離繪圖

[英]C# OpenGL OpenTK - Camera moves away from drawings as I adjust eye.X value

幾天來我一直在嘗試在 OpenGL 中設置相機，但我無法讓它正常工作。隨着 eye.X 或 eye.Y 值的增加/減少，而不是“環顧四周”，相機（我知道沒有相機這樣的東西......）移開/靠近圖紙！我希望以下信息可以幫助您。（我也上傳了一個視頻，顯示錯誤）： https : //www.yo ...

具有已知內在和外在矩陣的立體視覺3d點計算

[英]stereo vision 3d point calculation with known intrinsic and extrinsic matrix

我已經使用兩個攝像機的固有攝像機矩陣成功計算了“旋轉”，“平移”。我還從左右攝像機獲得了校正后的圖像。現在，我想知道如何計算一個點的3D坐標，即圖像中的一個點。在這里，請參閱綠點。我看了方程式，但是它需要基線，我不知道該如何計算。您能告訴我使用給定信息（R，T和本征矩陣）計算 ...

您是否使用cv :: calibrateCamera（）獲得與使用cv :: fisheye :: calibrate（）相同的Camera Matrix結果

[英]Do you obtain same Camera Matrix result using cv::calibrateCamera() that using cv::fisheye::calibrate()

我正在校准魚眼鏡頭的項目，主要問題是我想保存在校准中獲得的參數。使用cv::calibrateCamera() ，Camera Matrix是cv::Mat ，使用cv::FileStorage可以輕松讀取和寫入。使用cv::fisheye::calibrate() Camera M ...

使用立體視覺計算從物體到相機的距離

[英]Calculating a distance from an object to a camera using stereo vision

我一直在嘗試計算物體與我的一台相機（同一型號）之間的距離。校准后，我成功獲得以下矩陣。分辨率為600 x 480。如果我可以從兩個攝像機中檢測到一個物體，則可以說在左攝像機的像素（a，b）和右攝像機的（c，d）中找到了一個物體。有什么辦法可以使一台相機到物體之間的距離？ ...

從相機矩陣獲取投影和視圖矩陣

[英]Get Projection and View Matrix from Camera Matrix

我有3 * 4相機矩陣，即P = K[R | -RC] P = K[R | -RC] ，其中K是固有攝像機矩陣， R是旋轉矩陣， C是攝像機相對於世界原點的位置， -RC是平移。我可以將P分解為K ， R和C 我想如何使用此相機信息在openGL中進行渲染。我應該如何使用K ， R ...

如何從相機矩陣中找到焦距？

[英]How to find the focal length from camera matrix?

我有OpenCV代碼用於計算相機矩陣和修復圖像中的失真。這是OpenCV和C ++中代碼的一部分。我不知道如何使用此代碼來從相機矩陣中找到焦距。這段代碼應該計算相機矩陣並從需要找到焦點長度。但有些人如何不確定這是獲得相機矩陣然后焦點長度的方法。相機矩陣3x3矩陣。 ...

如何反轉相機矩陣中一個軸的旋轉（例如 OSG CameraViewMatrix）

[英]How to invert the Rotation of one Axis in a Camera Matrix (e.g. OSG CameraViewMatrix)

對於增強現實應用程序，我使用了一些 slam 算法來預測我手機的當前方向。該算法 ( LSD-Slam ) 以 SE3 謊言群的形式提供當前姿勢（使用Sophus::Sim3f ）。如果我猜對了，這種類型包含一個矩陣，可以將其解釋為相機的 Viewmatrix。初始化后，例如矩陣看起來像這樣 ...

相機外部參數作為雙四元數

[英]Camera extrinsic parameters as dual quaternion

在將3D世界點投影到攝像機的圖像平面時，將針孔攝像機的外部參數表示為雙四元數而不是經典的4x3矩陣有意義嗎？我還需要進行逆運算（從2D +深度到3D世界），因此這就是為什么我認為這種表示形式可以節省一些時間的原因，因為雙四元數的逆運算不太容易計算。 ...

我們可以在不運行校准代碼的情況下找到相機矩陣嗎？

[英]Can we find Camera matrix, without running the calibration code?

我想知道是否有可能知道相機校准矩陣，只要知道它的規格，而不使用相機校准??? ...

OpenGL - 第一人稱相機矩陣問題

[英]OpenGL - Trouble with first person camera matrix

我盡力創造一個模仿第一人稱相機風格的相機。我剛剛從舊的OpenGL渲染方法切換到現在准備處理相機矩陣。這是我的相機更新代碼。最后3行是我假設將更新相機與翻譯相反（y和z切換為我正在使用的格式）。我是以錯誤的順序做的嗎？這是我非常簡單的着色器：這只是一個紅色 ...

OpenGL相機旋轉閃爍

[英]OpenGL Camera rotation flickering

一段時間以來，我一直在OpenGL中遇到相機旋轉問題。我嘗試通過鼠標移動來旋轉相機，但是相機只是閃爍（相機發現的物體在閃爍）。我將相機初始化如下：這里的“變換”是“變換矩陣”。由於OpenGL是專欄文章，所以應該正確嗎？下一部分將說明繪制框架之前發生的情況。 ...