您是否使用cv :: calibrateCamera（）獲得與使用cv :: fisheye :: calibrate（）相同的Camera Matrix結果

Question

我正在校准魚眼鏡頭的項目，主要問題是我想保存在校准中獲得的參數。

使用cv::calibrateCamera() ，Camera Matrix是cv::Mat ，使用cv::FileStorage可以輕松讀取和寫入。 使用cv::fisheye::calibrate() Camera Matrix是cv::Matx33d ，我無法使用cv::FileStorage來使用它。

我閱讀了openCV文檔，並且兩個方法中的參數都相同，但是我想知道您是否獲得相同的結果，因為也許傳遞的參數相同，但是方法中的算法可能會更改。

謝謝

Answer 1

系數相同，但是獲得它們的方程式不同。 您需要閱讀opencv中魚眼鏡頭相機模型和針孔相機模型之間的區別。