確定近似相機矩陣

Question

我想確定一個提要的相機矩陣。 圖像的寬度shape=(1440,2960) ，其中 1440 是高度，2960 是寬度。

我想找到相同的相機矩陣。 我使用以下計算找到cx,cy

cx = shape[1]/2
cy = shape[0]/2

如何找到近似的fx和fy ？ 我嘗試使用 shape[1] 作為焦距，但由於某種原因它似乎不起作用：(

Answer 1

正如您所提到的， shape[1] 是圖像的寬度。 所以你顯然不能用它作為焦距。 僅根據圖像大小無法確定焦距。 您要么知道相機的內在參數，要么需要對其進行校准。 For more information, see the following docs: https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.htmlhttps://docs.opencv.org/3.4/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html