发送 UDP 消息有效，接收无效 - Unity3d 上的 C#

Question

你好，

我正在尝试在 Unity3d 中设置 UDP 连接，过去几天它一直给我带来一些麻烦：

我正在运行的 Unity 脚本应该接收并可能在将来发送 UDP 消息。 在 Unity 旁边，我使用 Wireshark 来跟踪数据包和PacketSender来生成和接收 UDP 消息。

消息的来源是一个 PLC，它每秒发送一个包，其中包含两个用于测试的浮点数（8 个字节）。 PLC IP 为192.168.0.1 ，它通过以太网直接连接到运行 Unity 的笔记本电脑。 （没有交换机，没有路由器）

我的以太网端口的 IP 为192.168.0.41 ，消息通过端口 8052 传入。

我可以通过以下方式在 Wireshark 中看到的内容：

• 包从 PLC 到达 Unity
• 从 Unity 到 PLC 的包
• 包具有预期的结构

我可以在 PacketSender 中看到/做的事情：

• 来自 PLC 的包（通过端口 8052）
• 向 Wireshark 中可见的 PLC 发送消息
• 通过在此处接收包，也应该可以肯定地说防火墙端口窗口有效。
• 如果我已经启动了我的 Unity 接收脚本，我将无法使用 PacketSender 接收包...

...这应该是一个指标，表明 Unity UDP 套接字已启动并正在运行，希望能够吞下消息。 如果我调用netstat -aon我可以在预期的端口和 IP 处看到 Unity UPD 进程； 0.0.0.0:8052或192.168.0.41:8052 ，取决于它的创建方式。 我也可以看到没有其他进程使用相同的端口。

但不起作用的是在我的 Unity 脚本中实际接收和使用数据。

有效的是从另一个 Unity 脚本接收通过本地 IP 127.0.0.1 发送的数据。

到目前为止，我已经尝试了几种创建套接字的方法：

var udpClient = new UdpClient(8052,AddressFamily.InterNetwork)
var udpClient = new UdpClient(8052)
UdpClient udpClient = new UdpClient(8052,AddressFamily.InterNetwork)
var udpClient = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);

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我试过了...

• ...同步或异步接收消息
• ...在主线程或后台线程中运行接收循环
• ...启用/禁用客户端的阻止
• ...将客户端绑定到 IP 或将其保留在 IPAddress.Any 上
• ...关闭我在以太网端口上的 HyperV 交换机（仍然关闭）
• ...打开防火墙中的相关端口
• ...重新启动笔记本电脑
• ...关于我可以在任何论坛中找到的所有解决方案。

感觉就像 C# 套接字和 Step7 套接字使用不同的 UDP，或者 C# 套接字在接收端没有按预期运行。 包真的在插座的门口，它忽略了它。

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设置规格：PLC：CPU315-2 PN/DP 笔记本电脑：Dell Latitude，i5，8GB RAM，Win10 Enterprise，64 位 Unity：Unity 2017.3.1f1，只有 PlayMaker

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当前测试代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using UnityEngine;
using System.Threading;


public class UDPReceive03 : MonoBehaviour
{
    Thread receiveThread;
    public UdpClient socket;
    private bool canReceive;
    public static bool messageReceived;
    public String statusThread;

    public int UDP_LISTEN_PORT;

    private int alive;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        UDP_LISTEN_PORT = 8052;
        print("started");
        canReceive = true;
        messageReceived = false;


        alive = 0;

        receiveThread = new Thread(new ThreadStart(ReceiveData));
        receiveThread.IsBackground = true;
        receiveThread.Start();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // I know the code below is ugly, but that was my rebellion agains the situation
        statusThread = (canReceive) ? "Waiting" : "Busy";

        if (alive % 180 == 0)
            sendResponse(1);

        alive = (alive<180) ? alive + 1 : 1;
    }

    private void ReceiveData()
    {
        using (var udpClient = new UdpClient(8052,AddressFamily.InterNetwork))
        {
            int loggingEvent = 0;
            while (true)
            {
                print("started to receive");
                IPEndPoint remoteEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
                var receivedResults = udpClient.Receive(ref remoteEndPoint);
                loggingEvent += receivedResults.Length;
                print("Success, received " + loggingEvent.ToString() + " bytes.");
                sendResponse(loggingEvent);
            }
        }
    }


    private void sendResponse(int count)
    {
        socket = new UdpClient(8051);
        // sending data
        IPEndPoint target = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.1"), 2000);
        // send a couple of sample messages:
        for (int num = 1; num <= count; num++)
        {
            byte[] message = new byte[num];
            socket.Send(message, message.Length, target);
        }
        socket.Close();
    }
}

我知道代码中缺少注释，但正如您可能已经猜到的，代码最近发生了很大变化。

感谢您的帮助。

Answer 1

如果您想从外部来源接收，您需要在防火墙上允许 Unity 或禁用防火墙。 防火墙阻止了与外部源的统一编辑器连接，这就是您可以发送数据但无法接收数据的原因。 如果你构建你的项目，你的代码就会工作，因为它会在第一次运行时询问你

Answer 2

因此，在经历了一次非常令人沮丧的旅程之后，我发现了一个不太好但可以完成工作的解决方法：

我编写了一个 python 脚本，它打开一个套接字，接收外部数据并通过本地 IP 将其转发到 Unity。 这有效。

这是代码：

# Import libraies
import socket
import time

# Set send IP adress and port
UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT_Rec = 8052
UDP_PORT_Unity = 8055

print("Receiving on Port:" + str(UDP_PORT_Rec))
print("Sending to IP:" + UDP_IP + ":" + str(UDP_PORT_Unity))

# Set socket to send udp messages and bind port
sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('',UDP_PORT_Rec));

## Keep sending message from file location
while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024) #buffer size, hopefully no problem if too big
    print("Received")

    sock.sendto(data, (UDP_IP, UDP_PORT_Unity))
    print("Send")

对您排除故障有用的工具：

• 安装Wireshark ！ 它可能是跟踪 Internet 流量的最佳工具。 在 Wireshark 中可见的包对于普通应用程序可能不可见！
• 使用Packet Sender生成和接收流量。 该应用程序使用一种基本方法来接收包 - 如果可以，那么您的程序也应该可以。
• 如果您的套接字正在运行，请使用netstat -aon检查。
• 完成：检查您的防火墙设置。