![](/img/trans.png)
[英]Raspberry Pi 3B and RFID RC522 - Python TypeError
[英]Controlling RFID RC522 and servo motor in one program
我正在一个项目中,当RFID RC522检测到卡时,我试图转动5V伺服电机(9g)。 我正在使用Raspberry Pi 3 B +,Python RPi.GPIO库和另一个库:用于读卡器的SimpleMFRC522。
由于SimpleMFRC522,我遇到了无法设置伺服器引脚的问题。 我收到此错误:
File "test.py", line 39, in <module>
unlock_cooler()
File "test.py", line 21, in unlock_cooler
GPIO.SETUP(7, GPIO.OUT)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'SETUP'
有什么方法可以更改GPIO设置以及将伺服器与SimpleMFRC522库一起使用吗?
#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import SimpleMFRC522
import re
rfid = 0
def read_RFID():
reader = SimpleMFRC522.SimpleMFRC522()
id, text = reader.read()
clean_text = re.findall('\d+', text)
match = int(clean_text[0])
rfid = match
GPIO.cleanup()
def unlock_cooler():
GPIO.SETUP(7, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(7, 50)
p.start(2.5)
p.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(3)
p.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
read_RFID()
print(rfid)
if rfid == 6:
unlock_cooler()
GPIO.cleanup()
设置方法名为GPIO.setup()
而不是GPIO.SETUP()
(请注意小写字符!)。
因此,将方法unlock_cooler
更改为此可以解决您得到的错误:
def unlock_cooler():
GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(7, 50)
p.start(2.5)
p.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(3)
p.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(1)
p.stop()
GPIO.cleanup()
请注意,您可能还想在PWM实例上调用stop()
。
声明:本站的技术帖子网页,遵循CC BY-SA 4.0协议,如果您需要转载,请注明本站网址或者原文地址。任何问题请咨询:yoyou2525@163.com.